みのる
みのる家族でキャンプ！よくわからないけど楽しそうだ！
心配性の35歳サラリーマン、IT企業に勤め、エンジニアとして仕事に奔走している。休日を家族とどう過ごすか悩んでおり、アウトドアに詳しい父に相談した。ファミリーキャンプ初心者。
なみ
なみひろとが喜ぶといいね
思い切りが良く、元気いっぱいの33歳主婦、昼間はパートで働いている。夫にキャンプに誘われ家事をもう少し手伝ってくれるならとしぶしぶ了承した。ひろとの良い経験になればと思っている。
ひろと
ひろと山ってカブトムシいる？
7歳のやんちゃ坊主、部屋をちらかしてよく怒られている。走ったり体を動かすのが好き。算数の授業とピーマンが嫌い。
しげ
しげキャンプはいいぞお。焚き火を見ていると落ち着くんだ
62歳、みのるの父。若いころはファミリーキャンプをよくしていた。
まだまだ元気いっぱいで登山やキャンプなどアウトドアを楽しんでいる。定年退職者の再雇用で週に3日は働いている。